Lịch sử của Akranes bắt đầu từ thời xa xưa, khi các người Celt tới định cư ở đây khoảng năm 880 sau CN.

• 1650, Brynjólfur Sveinsson, giám mục Tin Lành của giáo phận Skálholt, bắt đầu mở mang nghề đánh bắt cá từ vịnh nhỏ Steinsvör ở Akranes. Từ đó hình thành một thôn đánh cá đầu tiên ở Iceland.
• 1864 Akranes được phép trở thành nơi buôn bán.
• 1882 hai xã Skilmannahreppur và Innri-Akraneshreppur tách ra khỏi Akranes, trở thành 2 xã riêng.
• 1896 ngôi nhà thờ thời xưa ở Gardar dời tới Akranes. Cuối thế kỷ 19, Arkanes chia thành 2 xã.
• 1942 Akranes được cấp đặc quyền thương trấn.